各位委员及专家：

       ISO/TC23/SC3 “国际标准化组织农林拖拉机和机械标准化技术委员会安全和舒适分技术委员会”正在对ISO/FDIS 3991《农业机械  机器人喂养系统  安全》最终标准草案进行征求意见。若您关注国际标准动向，意欲对该文件提出您的宝贵意见（如：技术性的、标准结构性的、文字编辑性的）或建议，请将您的意见于2025-01-04前发送至全国农业机械标准化技术委员会秘书处（Email: 103456058@qq.com，Tel：010-64882169）。如需文件原文，请您联系秘书处索要文件。文后附标准范围，如有不当之处，欢迎指正。

                                                                                                                全国农业机械标准化技术委员会

                                                                                                                              2024-12-04

                                                      农业机械  机器人喂养系统  安全

1   范围

       本文件规定了不需人为干预，就能实现饲料的分配喂料和至少以下功能中的一种的机器人喂养系统（见附录A）设计和结构的安全要求及证实：

       ——饲料存放；

       ——移动式喂料单元（MFU）的装载；

       ——混合；

       ——饲料的巡回；

       ——剩余饲料的清洁；

       ——饲料的推送。

       此外，本文件还规定了制造商提供的关于安全工作规范（包括剩余风险）的信息类型。

       本文件适用于饲养类牲畜（例如奶牛、绵羊、猪）。

       当机器人喂养系统用于饲养类牲畜以外的其他动物时，制造商应对机器人喂养系统给此类动物造成的潜在风险进行额外的风险评估。

       本文件不适用于以下情况：

       ——设计在远程固定位置使用进行卸料的系统（例如链式输送机喂料系统、带式输送机喂料系统或液体喂料系统）；

       ——拖拉机；

       ——设计用于场上作业的系统。

       本文件给出了在制造商可合理预见误用机器人喂料系统的条件下（见附录B第4章），机器人喂料系统相关的重大危险、危险状态和危险事件（见附录B），但由于机器人喂养系统的内燃机造成的危险除外。

       注：与机器人喂料系统内燃机相关的危险（例如建筑物中的废气排放）将在单独的标准中予以考虑。

       本除噪声外，文件未考虑环境因素。

       本文件不适用于发布日期前生产的机器人喂养系统。