各位委员及专家：

ISO/TC23/SC19“国际标准化组织农林拖拉机和机械标准化技术委员会农业电子分技术委员会”正在对ISO 12188-2:2012 (vers 2)《农林拖拉机和机械  农业定位和导航系统测试规程  第2部分：直线和水平行走时基于卫星的自动导航系统的测试》（第二版）（Tractors and machinery for agriculture and forestry — Test procedures for positioning and guidance systems in agriculture — Part 2: Testing of satellite-based auto-guidance systems during straight and level travel）SR阶段投票文件进行征求意见。若您关注国际标准动向，意欲对该文件提出您的宝贵意见（如：技术性的、标准结构性的、文字编辑性的）或建议，请将您的意见于2023-5-28前发送至全国农业机械标准化技术委员会秘书处（Email:congxinr@126.com，Tel：010-64882169）。如需投票文件原文，请您联系秘书处索要文件。文后附标准范围，如有不当之处，欢迎指正。

                                                                                            全国农业机械标准化技术委员会

                                                                                                             2023-2-8

农林拖拉机和机械  农业定位和导航系统测试规程  第2部分：直线和水平行走时基于卫星的自动导航系统的测试

1、范围

本标准规定了在自动驾驶模式下，装有基于全球卫星导航系统的农业车辆的性能评价和报告步骤。

主要性能参数是期望轨道点和代表点的横向水平差。本性能参数整合了不确定度与包括定位装置、自动驾驶部件和运载机理和动力学在内的所有车辆导航系统组件。

当在水平面上直线行走时，本标准专注于自动导航系统的稳定状态追踪性能。