2022年6月1日，中国机械工业联合会印发了《重大技术装备推广应用导向目录——机械工业领域（2022年版）》的通知，大型自动驾驶拖拉机等11项农机装备入选，具体如下：

      （一）新型高效拖拉机
        1.  大型自动驾驶拖拉机

        主要参数：配套功率≥147 kW；最大作业速度≥ 20km/h； 入线距离≤15m；自动驾驶精度：± 2.5cm； 传动方式：动力换挡或无级变速

       2．水田拖拉机

       主要参数： 配套功率≥88kW,  最小离地间隙≥465mm；轮式最小转弯半径≤4.25m ，结构比质量≤43.5kg/kW； 履带式接地比压≤24 kPa,   标定牵引力≥26kN,   差速转向

      3 . 丘陵山地（多功能作业平台）拖拉机

       主要参数：扭转角度：±20°；最小转弯半径≤3m：最大爬坡度≥20°,坡地等高作业坡度≥15°:具有独立的驻车制动系统，减速度≥4m/s2

      （二）自走式收获机

      1. 自走式采棉机

      主要参数：配套功率≥360kW；作业行数：6行；采净率≥95%；具备自动打包功能，密度≥230kg/m3

      2. 甘蔗收获机

      主要参数：配套功率≥350hp；纯工作效率≥50T/h；含杂率≤8%，总损失率≤7%，有效度≥93%；具备自动导航驾驶和故障辅助诊断功能

      3. 大喂入量谷物联合收获机

      主要参数：轮式喂入量≥12kg/s；履带式喂入量≥8kg/s；具备作业参数监控及割台、脱粒消选部件等关键零部件智能控制等功能

      4. 大型青贮玉米收获机

      主要参数：配套功率≥300kW；割台幅宽≥4m；具备自动磨刀、金属探测、切碎长度调整等功能

      5. 油菜联合收获机

       主要参数：底盘喂入量≥12kg/s；总损失率≤8.0%；含杂率≤3.0%；破碎率≤0.5%

       （三）大型播种机

       1. 大型气力式精量播种机

       主要参数：漏播率≤3%；小籽粒播种行数≥18行，播种均匀性变异系数≤15%；大籽粒播种行数6行，大籽粒粒距合格指数≥93%  

      （四）植保机械

       1. 大型自走式高地隙喷杆喷雾机

      主要参数：喷幅≥24 m：地隙高度≥1.7m；药箱容量≥3000L

    （五）新型农业机械装备核心系统和关键零部件

      1. 大马力纵轴流谷物联合收获机产量监测装置

     主要参数：喂入量≥10kg/s；测产精度：5％