各位委员及专家：

ISO/TC23/SC19 “国际标准化组织农林拖拉机和机械标准化技术委员会农业电子分技术委员会正在对ISO 18497-2.2《农业拖拉机和机械 高度自动化农业机械安全 设计原则 第2部分：障碍保护系统设计原则》(Agricultural machinery and tractors — Safety of partially automated, semi-autonomous and autonomous machinery – Principles for design — Part 2: Design principles for obstacle protective systems) CD阶段文件第2稿进行征求意见。若您意欲对此提出宝贵意见，请将您的意见于2022-1-21日前发送至全国农业机械标准化技术委员会秘书处（Email:1498618628@qq.com，Tel：010-64882636）。标准范围译文附后，如有不当之处请您批评指正。如需投票文件原文，请您联系秘书处索要文件。

                                                                                                        全国农业机械标准化技术委员会秘书处

                                                                                                                           2021-12-6

农业拖拉机和机械 高度自动化农业机械安全 设计原则 第2部分：障碍保护系统设计原则

1  范围

本文件规定了用于农业作业的具有部分自动、半自动和自动功能的农业机械和拖拉机的障碍保护系统的设计原则。此外，还提供了由制造商提供的关于安全工作实践（包括关于剩余风险的信息）的信息类型指南。

本文件旨在帮助提供更具体的安全要求、验证方法和使用信息，以确保以特定方式使用的具有部分自动、半自动和自动功能的农业机械和拖拉机达到适当的安全水平。

本文件涉及按照预期使用时，以及在制造商在正常操作和服务期间可预见的误用情况下，与农业机械和拖拉机相关的所有重大危险、危险情况和事件，这些农业机械和拖拉机具有部分自动、半自动和自动功能。

虽然本文件给出了设计、验证、确认和提供使用信息的原则，但详细要求取决于具体使用情况。因此，本文件中给出的设计原则需要通过使用相关的特定（C类）标准（如果可用）或机器制造商的风险评估进行扩展和明确。对于设计、验证、确认或使用信息，设计原则和任何附加要求的适用性不在本文件的范围内。

注：特定非自动化功能的农业机械和拖拉机的安全要求可在机器特定的C类标准中获得。

本文件不适用于：

——林业作业；

——在公共道路上的操作，包括制动和转向系统的相关要求。

本文件不适用于在出版日期之前制造的农业机械和拖拉机，也不适用于在出版日期之前投入使用的农业机械和拖拉机的系统。