各位委员及专家：

       ISO/TC23/SC3 “国际标准化组织农林拖拉机和机械标准化技术委员会安全和舒适分技术委员会”正在对ISO/CD 3991：2021《农业机械  机器人喂料系统  安全》委员会草案进行征求意见。若您关注国际标准动向，意欲对该文件提出您的宝贵意见（如：技术性的、标准结构性的、文字编辑性的）或建议，请将您的意见于2020-03-12前发送至全国农业机械标准化技术委员会秘书处（Email: 103456058@qq.com，Tel：010-64882169）。如需投票文件原文，请您联系秘书处索要文件。文后附标准范围，如有不当之处，欢迎指正。

                                                                                                                  全国农业机械标准化技术委员会

                                                                                                                                 2021-02-26

                                                      农业机械  机器人喂料系统  安全

1  范围

       本文件规定了机器人喂料系统（见附录A-机器示例）设计和制造的安全要求及其验证，该系统在不需人工干预的情况下分配喂料并至少执行以下功能之一：

       ——饲料贮存；

       ——移动喂料装置（MFU）的装载；

       ——混合；

       ——行驶；

       ——清理（剩余喂料）；

       ——推进喂料。

       此外，本文件还规定了制造商应提供的有关安全作业操作（包括剩余风险）的信息类型。

       本文件不适用于：

       ——在固定位置设计使用，并在远程位置排料、喂料的系统（例如链式输送机喂料系统、带式输送机喂料系统或液体喂料系统）。

       ——拖拉机

       本文件规定了有意使用，以及制造商在第4章中所列可合理预见的条件下误用机器人喂料系统时，涉及的重大危险、危险状况和危险事件，但因以下原因引起的危险除外：

       ——机器人喂料系统的内燃机

       注：这些危险将在以后考虑（新的危险：例如在建筑物中的废气排放）

       EN ISO 4254-1:2015中规定了所有农业机械（自走乘坐式、悬挂式、半悬挂式和牵引式）常见的重大危险。

       EN 703:2004中规定了悬挂式、半悬挂式、自走乘坐式和牵引式农业机械对青贮饲料装载、混合和/或切碎和分配常见的重大危险。

       注：EN 703:2004将被EN ISO 4254-19（制定中）取代。

       本文件未考虑环境因素（噪声除外）。

       本文件不适用于出版日期前制造的喂料系统。